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在質量檢測和控制過程中，取樣是對整個生產過程進行檢測和控制的重要手段和方法，在各類企業得到了廣泛的應用。特別是在礦山的選礦過程中，礦石中物質元素種類的多少以及含量的變化，都會對有價金屬的回收以及資源的有效利用產生重大影響。所以，在選礦過程中必須對各工序的礦漿進行取樣、分析，進而采取不同的藥劑及用量，最大限度的提高有價金屬的回收。這個過程中，取樣工作的作用就是根據所取的樣品情況去分析整個礦漿的情況。所以，樣品的首要要求就是要具有充分的代表性。對于管道輸送的流體介質的取樣方法，目前，常用的自動取樣機產品，其主要方法是：通過將取樣管插入流體輸送管，并垂直于管道移動一個直徑的行程，在移動過程中對管道的直徑上的各個點進行取樣。該方法雖然可以實現自動化取樣，滿足及時性、防止人為影響等優點。但是也具有明顯的缺點：取樣管是勻速的通過管道的直徑行程，即對直徑點上的每個點取相同的樣品，由于礦漿等流體在管道中運動時，在截面的每個點，其流速是不一樣的，靠近管壁的要慢于管中心的流體，所以，所取樣品不是代表管道的一個截面，即代表性是不夠的。其次，由于運動部件的長期運動，磨損較大，長時間的運行會存在密封失效發生泄漏等問題。